Умная внутренняя навигация по помещению при помощи дополненной реальности

   Внутренняя навигация по различным объектам недвижимости может успешно применяться как замена устаревшим вывескам и электронным табло в целом ряде объектов инфраструктуры, таких как: аэропорт, медицинская клиника, образовательное или государственное учреждение и т.д. Это безусловно выглядит весьма удобным способом найти нужный кабинет, сервис или даже конкретного человека, на визит к которому вы предварительно записались. Существуют коммерческие решения подобных задач (отдельные компании, которые занимаются исключительно данным программным обеспечением), но практически все из них пока всё ещё очень дорогие для решения задач на региональном и бытовом уровне, а используемые технологии зачастую требуют покупки ежегодных лицензий на соответствующие SDK (Software Development Kit), что требует ежегодной поддержки и денежных затрат на обслуживание системы, поэтому мы также находимся в поиске более простых и доступных решений этого спектра задач. В отличии от внешней навигации, которой мы тоже безусловно несколько позже займёмся, внутри помещений не стабильно работают системы на основе GPS-навигации (GPS/Глонасс и т.д.). Принцип ее работы основан на измерении времени приема сигнала, который поступает от спутников на антенну смартфона, благодаря этому можно установить местонахождение смартфона или другого устройства на улице с точностью до 3-5 метров, однако если речь заходит о GPS в помещении, то система теряет свою эффективность, кроме того очевидно, что подобной точности внутри зданий в большинстве случаев недостаточно. Существует несколько технологий, которые всё ещё используются, но уже морально устарели (например iBeacon и ИНС), поэтому мы в своих разработках используем технологию SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), которая зарекомендовала себя с наилучшей стороны и поддерживается на большинстве мобильных устройств, однако нерешаемым техническим вопросом является тот факт, что пока ещё не все современные смартфоны поддерживают технологию дополненной реальности (AR), что существенно ограничивает практическое применение данной разработки, всё интересное вы найдёте в разделе готовые проекты.

   В данной разработке мы сознательно не использовали визуальную навигацию с видом с камеры смартфона, когда на условном «полу» рисуются стрелки направления движения и в воздухе появляются стрелки поворота (так функционирует большинство приложений внешней навигации), при этом человек держит перед собой смартфон, привязываясь к реальным объектам, чтобы перемещаться в пространстве, в нашей системе достаточно периодически посматривать на экран смартфона, чтобы сверять правильность своего движения. В целом использование внутренней навигации может быть интересно для контроля перемещения человека в системе Умный дом Белого Мага, так например мы можем контролировать момент, когда человек входит в определённое помещение и включать/выключать какую-либо аппаратуру или бытовые устройства, это позволит дифференцировано создавать уникальные сценарии управления умным домом для каждого отдельного человека.

Хронология проводимых работ:

19.08.2022 г — старт разработки проекта, изучение принципа создания систем внутренней навигации на основе AR и SLAM (Simultaneous Localization and Mapping);

29.08.2022 г — разработано базовое юнити-приложение «Внутренняя навигация» рассчитанное на работу на смартфонах Android, основанное на формирования и запекания карты реального помещения;

04.09.2022 г — начало процесса тестирования, устранения обнаруженных багов и ошибок программного кода;

28.09.2022 г — разработка базовой составляющей проекта полностью завершена, разработка проекта временно приостановлена.